CoDeSys2.3是一款非常實用的PLC編程軟件，軟件支持多種PLC編程語言，其中就包括ST、 FBD 、LD、 CFC等常用的語言，用戶可以根據(jù)不同的設(shè)計程序進(jìn)行選擇，有效的提高編譯的時間。

【功能特點(diǎn)】

　　【應(yīng)用開發(fā)層】

　　PLC 編程系統(tǒng)，PLC Development System CoDeSys（具有完善的在線編程和離線編程功能）、編譯器及其配件組件、可視化界面編程組件等，同時供用戶可選的運(yùn)動控制模塊可使其功能更加完整和強(qiáng)大。

　　IEC61131-3 編輯器。CoDeSys 提供了所有 IEC61131-3 所以定義的五種編程語言：如結(jié)構(gòu)化文本（ST）、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）和指令表，此外還支持連續(xù)功能圖（CFC）的編程語言。

　　編譯器。負(fù)責(zé)將 CoDeSys 中的應(yīng)用程序轉(zhuǎn)換為機(jī)器代碼并且優(yōu)化可編程控制器的性能。當(dāng)用戶輸入了錯誤的應(yīng)用程序代碼時，立刻會接收到編譯器發(fā)出的語法錯誤警告及錯誤信息，讓編程人員可以迅速做出相應(yīng)糾正。

　　硬件/現(xiàn)場總線配置器。針對不同制造商的硬件設(shè)備及不同現(xiàn)場總線協(xié)議，該部分負(fù)責(zé)在

　　CoDeSys 中對相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

　　可視化界面編程。直接在 CoDeSys 中即可實現(xiàn)可視化編程（人機(jī)界面 HMI），系統(tǒng)已經(jīng)集成了可視化編輯器。

　　運(yùn)動控制模塊。運(yùn)動控制功能已經(jīng)集成在 CoDeSys 中，形成了 SoftMotion（CNC）軟件包?；?PLCopen 的工具包可以實現(xiàn)單軸、多軸運(yùn)動；電子凸輪傳動；電子齒輪傳動；復(fù)雜多軸 CNC控制等。

　　【通信層】

　　應(yīng)用開發(fā)層和設(shè)備層之間的通訊是由 CoDeSys 中的網(wǎng)關(guān)服務(wù)器來實現(xiàn)的，CoDeSys 網(wǎng)關(guān)服務(wù)器中安裝了 OPC服務(wù)器。

　　CoDeSys 網(wǎng)關(guān)服務(wù)器。作用在應(yīng)用開發(fā)層和硬件設(shè)備層之間，可以使用 TCP/IP 協(xié)議或通過CAN等總線實現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問，是 CoDeSys 開發(fā)工具包不可分割的一部分。

　　CoDeSys OPC 服務(wù)器。對基于 CoDeSys 進(jìn)行編程的控制器，無需考慮所使用的硬件 CPU，已經(jīng)集成并實現(xiàn)了 OPC V2.0 規(guī)范的多客戶端功能，且能同時訪問多個控制器。

　　【設(shè)備層】

　　使用基于 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的編輯開發(fā)工具 CoDeSys 對一個硬件設(shè)備進(jìn)行操作前，硬件供應(yīng)商必須要在設(shè)備層預(yù)先安裝 CoDeSys 的實時核。

　　CoDeSys 實時核系統(tǒng)。關(guān)于實時核的會在下節(jié)中會有詳細(xì)介紹。

　　IEC 61131-3 應(yīng)用程序。用戶在開發(fā)層寫完的程序通過以太網(wǎng)或串口下載至設(shè)備層中，最終該應(yīng)用程序中的文件已經(jīng)被轉(zhuǎn)為二進(jìn)制存放在目標(biāo)設(shè)備中，根據(jù)用戶設(shè)定的執(zhí)行方式循環(huán)執(zhí)行對應(yīng)程序。

【特色介紹】

　　CoDeSys為強(qiáng)大的IEC語言提供了一個簡單的方法，系統(tǒng)的編輯器和調(diào)試器的功能是建立在高級編程語言的基礎(chǔ)上（如Visual C++）。

　　現(xiàn)在國內(nèi)PLC用戶使用的版本多為CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3。

　　V3 在軟件架構(gòu)上有了很大的改善，朝安全軟件的方向發(fā)展，目前正在申請TUV關(guān)于EN 61508的SIL認(rèn)證。

　　CoDeSys軟件還可以編輯顯示器界面（Visualization），具有很多的控制模塊（Motion），可以放置圖片等強(qiáng)大的功能，典型的用戶有ifm等。

　　CoDeSys功能總覽：如何構(gòu)建一個工程、怎么樣構(gòu)建一個工程、怎么樣測試工程、調(diào)試、附加聯(lián)機(jī)功能。CoDeSys的附加功能、工具等。

　　國內(nèi)首家采用codesys平臺的國產(chǎn)PLC 和聲 HSC C3系列控制器也已大批量產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

　　同時，也有運(yùn)動控制廠家如：Scheider Electric, Banchman, GoogolTech在在使用Codesys平臺開發(fā)自己的編程軟件。

　　CoDeSys 軟件商是德國Smart software solution GmbH，該公司位于德國巴伐利亞州肯普騰市。

【破解教程】

　　1、首先根據(jù)文檔的說明進(jìn)行安裝。

　　2、將CodeSys 2.1安裝目錄下的CoDeSys.exe文件刪除，將文件夾中的CoDeSys.bak拷貝到CoDeSys 2.1安裝目錄下，并將其更名為CoDeSys.exe。

　　3、將文件夾中的CoDeSys.ini拷貝到到系統(tǒng)目錄下，并替換其中的同名文件。

　　4、將下的兩個DLL拷貝到系統(tǒng)目錄下

　　5、將中的內(nèi)容拷貝到CodeSys2.1安裝目錄下的Library目錄中

　　6、需要注意，在使用時CoDeSys.exe所指向的庫文件目錄設(shè)置成CodeSys2.1安裝目錄下的Library目錄。

　　7、將下面的內(nèi)容拷貝到CodeSys2.1安裝目錄下

　　8、將CAN Utility下的CanMoon1.8文件夾拷貝到下，并建立其中的可執(zhí)行文件CanMoon.exe到桌面的快捷方式。

　　9、將CAN UtilityUtilitys下的usbcan.dll拷貝到codesys 2.1安裝目錄下

　　10、安裝CAN UtilityUSB_CAN DriverWIN2K下的Setup文件。按照其中的說明文件安裝

　　11、重新啟動計算機(jī)