CoDeSys3.5是一款功能強大的PLC編程軟件，軟件支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC等六種編程語言，并內(nèi)置了強大的系統(tǒng)編輯器和調(diào)試器，擁有實時核控制，能夠?qū)Ω鞣N設(shè)備的運行數(shù)據(jù)進行采集與轉(zhuǎn)換輸出，能夠及時的發(fā)布各種控制命令，對各個元件的實時狀態(tài)進行監(jiān)控，非常穩(wěn)定。

【功能特點】

　　PLC 是一種實時計算機控制系統(tǒng)，軟 PLC 也不例外。其中的執(zhí)行程序部分對實時性有著很高的要求。如果不能在系統(tǒng)要求的時間內(nèi)完成 PLC 程序的執(zhí)行，會影響數(shù)據(jù)的采集和輸出，無法完成控制任務(wù)。另外，作為工業(yè)控制系統(tǒng)，PLC 系統(tǒng)必須對工業(yè)現(xiàn)場的突發(fā)情況作出及時有效的響應(yīng)，否則可能危機人身和設(shè)備安全。PLC 工作過程中，需要對各個元件的實時狀態(tài)進行監(jiān)控，所以 PLC系統(tǒng)運行在實時平臺上。

　　CoDeSys 的實時核可以運行在各種主流 CPU 上（如 ARM、X86、PowerPC、TriCore 、DSP等），并支持 Windows XP、Windows CE、Windows XP Embedded、Windows 7、Linux、VxWorks 、QNX 等操作系統(tǒng)中。本節(jié)以 Windows 系統(tǒng)舉例，對其系統(tǒng)的實時性進行詳細分析。

　　【W(wǎng)indows實時性分析】

　　由于 Windows本身不是實時系統(tǒng)，故不能直接作為軟 PLC 的載體，具體分析如下，

　　1、Windows無法提供高精度的定時器，故不能保證程序運行的實時性；

　　2、Windows所有線程都是該系統(tǒng)的普通現(xiàn)場橫，不能提供實時服務(wù)；。

　　3、系統(tǒng)事件存在延遲。；

　　4、Windows對分頁內(nèi)存的訪問時間不可預(yù)知。

　　【W(wǎng)indows 實時性擴展技術(shù)】

　　為了使 Windows 能用于實時控制系統(tǒng)，需要解決實時性問題，目前采用的解決方案主要有兩種：1. 插卡方案(Windows 系統(tǒng)+硬件板卡)；2. 實時擴展方案(Windows 系統(tǒng)+實時擴展)，CoDeSys 采用的是實時擴展的方案。通過軟件的方式對 Windows 進行實時性能的改造，使其具有實時性。系統(tǒng)的實時任務(wù)和非實時任務(wù)都由軟件完成，硬件板卡只實現(xiàn)簡單的輸入輸出功能，因此只需廉價的通用的 I/O 板卡，脈沖板卡，大大減少了軟 PLC系統(tǒng)的成本。

　　【W(wǎng)indows實時性問題的解決方案】

　　CoDeSys RTE 即實現(xiàn)了這樣的技術(shù)，它對 Windows 的內(nèi)核進行了恰當(dāng)了實時性改造，使其保證具有微妙級抖動量的確定性，且不需增加其他硬件。最終實現(xiàn)“硬實時”的功能。通過實時核進行任務(wù)的管理和調(diào)度，降低了實時控制系統(tǒng)的設(shè)計和難度，提高了實時性和可維護性，當(dāng)使用 PC實現(xiàn)軟 PLC 時，使用 CoDeSys 實時核，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

　　故只要在 PC機上安裝軟 PLC CoDeSys RTE 軟件，那么根據(jù) PC機的功能，他就會變成一臺先進的高性能可編程控制器。PLC CoDeSys RTE 可以運行在裝有 Windows NT、Windows2000 或Windows XP/7等操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè) PC上。此外，CoDeSys 也能針對其他非 Windows 操作系統(tǒng)安裝實時核，如嵌入式控制器，嵌入式控制器也能進行 I/O 擴展，現(xiàn)場總線擴展等功能，只需要在 CoDeSys 開發(fā)平臺中相應(yīng)設(shè)置即能實現(xiàn)擴展功能。CoDeSys 實時核被預(yù)先安裝在嵌入式控制器內(nèi)，只需要在上位CoDeSys 開發(fā)系統(tǒng)中將事先寫完的程序直接下載到設(shè)備中，CoDeSys 就已將用戶代碼轉(zhuǎn)換為二進制代碼存入嵌入式控制器內(nèi)，實現(xiàn)實時控制。

【軟件特色】

　　1、采用Windows操作系統(tǒng)，完全依照Windows環(huán)境的操作習(xí)慣設(shè)計，易學(xué)易用，不論是初學(xué)者或有經(jīng)驗的使用者皆可以極有效率的方式來操作。

　　2、采用項目(project)觀念，以可視化的方法將程序的開發(fā)內(nèi)容以階層化的方式加以呈現(xiàn)，令相關(guān)的工作內(nèi)容一目了然。不論是程序的開發(fā)或維護都能以極為直覺的方式進行。

　　3、依據(jù)作業(yè)現(xiàn)場及辦公室操作環(huán)境的差異提供精心設(shè)計的鍵盤及鼠標(biāo)操作方法，不論在何種作業(yè)環(huán)境都能以極有效率的方式完成程序的編輯與測試。

　　4、多樣化的聯(lián)機方式，提供直接聯(lián)機，調(diào)制解調(diào)器聯(lián)機，及因特網(wǎng)聯(lián)機等，并可自行將不同的聯(lián)機設(shè)定內(nèi)容(如傳輸速率，電話號碼，網(wǎng)址IP等)加以命名并存起來，下次操作時僅需自預(yù)先存入的聯(lián)機設(shè)定加以選出即可聯(lián)機。

　　5、CoDeSys為強大的IEC語言提供了一個簡單的方法，系統(tǒng)的編輯器和調(diào)試器的功能是建立在高級編程語言的基礎(chǔ)上（如Visual C++）。