FANUC ROBOGUIDE 9.4是一款功能十分強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人編程控制軟件，該軟件由FANUC研發(fā)出品，專門針對(duì)智能化機(jī)器人、數(shù)控等領(lǐng)域打造，用戶通過這款軟件能夠高效率地完成對(duì)工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械臂的程序編寫，大大提高用戶的工作效率，能夠幫助用戶輕松地完成工業(yè)機(jī)器人的仿真、測(cè)試、修改等，今天小編為大家?guī)砹诉@款軟件的破解版，該版本內(nèi)附破解補(bǔ)丁，激活后即可永久免費(fèi)使用，喜歡的小伙伴千萬不要錯(cuò)過哦。

【軟件特色】

　　1、HandlingPRO

　　HandlingPRO用于物料搬運(yùn)應(yīng)用，包括裝載/卸載，包裝，組裝和物料搬運(yùn)。HandlingPRO的功能包括CAD到路徑編程，輸送線跟蹤，機(jī)器建模和編程。

　　2、PaintPRO

　　FANUC Robotics PaintPRO軟件是離線編程解決方案的圖形，可簡化機(jī)器人的路徑，示教和涂漆工藝開發(fā)。操作員通過以圖形方式選擇要噴涂的零件區(qū)域并在幾種噴涂方法之間進(jìn)行選擇，來自動(dòng)生成機(jī)器人程序。

　　3、ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool

　　PalletPRO模擬軟件可用于完全離線構(gòu)建，調(diào)試和測(cè)試碼垛應(yīng)用程序。PalletPRO允許用戶創(chuàng)建工作單元布局，進(jìn)料和托盤站，襯紙和托盤分配器。使用PalletPRO的內(nèi)置行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)模式庫，可以在3-D中創(chuàng)建并可視化數(shù)百個(gè)單位負(fù)載托盤配置。在PalletPRO中創(chuàng)建的數(shù)據(jù)可以下載到包含PalletTool®軟件的真實(shí)機(jī)器人控制器中。

　　4、WeldPRO

　　WeldPRO模擬機(jī)器人電弧焊過程。WeldPRO CAD到路徑編程功能支持自動(dòng)生成具有定義的割炬角度和過程參數(shù)的多個(gè)機(jī)器人組協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)程序?？梢詫⑻摂M工作單元中的程序和設(shè)置轉(zhuǎn)移到真實(shí)的機(jī)器人上，以減少安裝時(shí)間。

【使用教程】

　　關(guān)于Workcell布局教程

　　注意：關(guān)于對(duì)象

　　您可以將各種類型的對(duì)象添加到工作單元（例如，機(jī)器人，工具，障礙物，固定裝置和零件）。

　　有關(guān)工作單元的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱“關(guān)于工作單元”。

　　工作單元布局流程教程

　　本教程包括以下步驟。

　　步驟1：

　　創(chuàng)建一個(gè)新的工作單元，按照向?qū)拈_始屏幕創(chuàng)建一個(gè)新的工作單元。

　　第2步：

　　將夾具添加到工作單元中通過拖放從示例數(shù)據(jù)文件夾中添加夾具。

　　第三步：

　　將零件添加到工作單元中通過拖放從示例數(shù)據(jù)文件夾中添加零件。

　　步驟4：

　　添加目標(biāo)將目標(biāo)（可以任意設(shè)置的位置信息）設(shè)置到刀具中心點(diǎn)（TCP）的位置。

　　當(dāng)您完成本教程時(shí)，將創(chuàng)建一個(gè)機(jī)器人移動(dòng)零件的工作單元。

　　創(chuàng)建工作單元之前的屏幕

　　在開始本教程之前，請(qǐng)確保ROBOGUIDE處于以下狀態(tài)。

　　ROBOGUIDE已啟動(dòng)。

　　僅顯示開始屏幕。

　　步驟1：創(chuàng)建一個(gè)新的工作單元

　　ROBOGUIDE提供了一個(gè)向?qū)韯?chuàng)建新的工作單元。

　　在此步驟中，您將使用“工作單元?jiǎng)?chuàng)建向?qū)?rdquo;設(shè)置以下項(xiàng)目。

　　處理

　　工作單元名稱

　　機(jī)器人的各種設(shè)定

　　完成工作單元?jiǎng)?chuàng)建向?qū)Ш?，將?chuàng)建一個(gè)虛擬機(jī)器人。

　　注意：關(guān)于虛擬機(jī)器人

　　虛擬機(jī)器人是在您的PC上運(yùn)行的機(jī)器人，可以模擬實(shí)際的機(jī)器人，控制器和示教器。

　　創(chuàng)建一個(gè)新的工作單元

　　單擊開始屏幕上的“新建單元格”按鈕。

　　將出現(xiàn)“工作單元?jiǎng)?chuàng)建向?qū)?rdquo;。

【破解說明】

　　1，雙擊Setup.exe，選擇程序安裝目錄、組件，安裝軟件

　　2，軟件安裝完成后，復(fù)制frlicensechecker.dll到軟件安裝目錄下Shared\Utilities替換原文件

　　默認(rèn)路徑C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Utilities

　　3， 安裝激活完成，打開軟件使用即可