halcon32位是由德國MVtec公司推出的一款非常強(qiáng)大并且好用的機(jī)器視覺算法軟件，該軟件可以為廣大用戶帶來非常出色的三維設(shè)計方式，以及擁有應(yīng)用廣泛的機(jī)器視覺集成開發(fā)環(huán)境，有了它，大家就可以非常輕松的進(jìn)行機(jī)器視覺的設(shè)計和制作，并且該版本為破解版，內(nèi)置破解補(bǔ)丁，大家可以永久激活軟件，完全免費(fèi)的使用。

【版本特點(diǎn)】

　　1、深度學(xué)習(xí)模塊支持Arm處理器

　　使用HALCON 20，用戶可以直接在Arm處理器上執(zhí)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。Halcon可以在嵌入式設(shè)備上部署深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序，而不需要任何其他的專用硬件。三種深度學(xué)習(xí)技術(shù)圖像分類、目標(biāo)檢測和語義分割都支持在基于arm的嵌入式設(shè)備上運(yùn)行。

　　2、增強(qiáng)深度學(xué)習(xí)物體定位精確度

　　基于深度學(xué)習(xí)的對象檢測定位模塊，模塊中使用矩形對定位的圖像進(jìn)行標(biāo)識。現(xiàn)在HALCON 20.05還允許用戶使用可以旋轉(zhuǎn)的矩形來標(biāo)識這些定位的對象。這樣我們可以更精確的使用定位矩形來描述物體的位置。

　　3、改進(jìn)表面匹配算法

　　支持邊緣的基于表面的匹配算法對于抵抗噪聲干擾的能有了明顯的提升，用戶可以通過多個最小分?jǐn)?shù)來控制噪聲對表面和邊緣信息的影響。

　　4、增強(qiáng)的基于形狀的匹配

　　使用HALCON 20，用戶現(xiàn)在可以在使用基于形狀的匹配時專門定義所謂的“雜波”區(qū)域。這些是搜索模型中不應(yīng)包含任何輪廓線的區(qū)域。將這些屏蔽區(qū)域添加到搜索模型中，可以使得模型匹配更加準(zhǔn)確，例如在有很多重復(fù)的結(jié)構(gòu)的圖片當(dāng)中，就不會匹配到不應(yīng)該匹配的邊緣。

　　5、ECC 200代碼讀取器加速

　　在HALCON 20中，用于多核系統(tǒng)的ECC 200代碼的代碼讀取器得到了顯著加速。對于特別難以檢測和讀取的代碼，實(shí)現(xiàn)了最大的改進(jìn)。對于此類代碼，可以實(shí)現(xiàn)約200%的加速。通過優(yōu)化利用現(xiàn)有硬件功能，這種速度還大大提高了基于嵌入式代碼閱讀器的生存能力。

　　6、圖像采集接口

　　實(shí)用程序hAcqUSB3VisionElevate.exe，libusb-1.0-usan.dll和libwdi-usan.dll依賴于Visual Studio 2013運(yùn)行時庫。

　　7、圖形用戶界面

　　HALCON已擴(kuò)展，可以配置填充樣式以顯示XLD輪廓。添加了運(yùn)算符set_contour_style，get_contour_style和相應(yīng)的HDevelop運(yùn)算符dev_set_contour_style來啟用此功能。

　　HDevelop的“程序”窗口中的字體大小現(xiàn)在可以通過

　　鼠標(biāo)滾輪+ CTRL或通過

　　CTRL + Plus可增加字體大小，并

　　Ctrl +減號可減小字體大小。

　　8、代碼導(dǎo)出修復(fù)

　　當(dāng)源程序包含停用或無效的行時，HDevelop的C導(dǎo)出有時會生成無效的代碼。

　　將控制表達(dá)式中的空向量文字導(dǎo)出到C?；騐B.net可能會導(dǎo)致語法上不正確的代碼。

　　直接修改包含句柄的全局元組元素，無法正確導(dǎo)出到C＃和VB.net。

　　導(dǎo)出庫的所有過程可能導(dǎo)致導(dǎo)出的代碼中的過程重復(fù)。

　　當(dāng)通過命令行調(diào)用時，HDevelop錯誤地在塊語句（例如if）中導(dǎo)出了空矢量文字。

【軟件特色】

　　1、技術(shù)革新

　　可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的目標(biāo)識別?；跇颖镜淖R別方法可以區(qū)分出數(shù)量巨大的目標(biāo)對象。使用這種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)僅依靠顏色或紋理等特征即可識別經(jīng)過訓(xùn)練的目標(biāo)，從而無需再采用一維碼或二維碼等用于目標(biāo)識別的特殊印記。

　　2、強(qiáng)大的三維視覺處理

　　提供的一個極為突出的新技術(shù)是三維表面比較，即將一個三維物體的表面形狀測量結(jié)果與預(yù)期形狀進(jìn)行比較。HALCON提供的所有三維技術(shù)，如多目立體視覺或sheet of light，都可用于表面重構(gòu)；同時也支持直接通過現(xiàn)成的三維硬件掃描儀進(jìn)行三維重構(gòu)。此外，針對表面檢測中的特殊應(yīng)用對光度立體視覺方法進(jìn)行了改善。不僅如此，HALCON現(xiàn)在還支持許多三維目標(biāo)處理的方法，如點(diǎn)云的計算和三角測量、形狀和體積等特征計算、通過切面進(jìn)行點(diǎn)云分割等。

　　3、高速機(jī)器視覺體驗(yàn)

　　自動算子并行處理 (AOP) 技術(shù)是HALCON的一個獨(dú)特性能。支持使用GPU處理進(jìn)行機(jī)器視覺算法的算子超過75個，比其他任何軟件開發(fā)包提供的數(shù)量都多。除此之外，基于聚焦變化的深度圖像獲取 (depth from focus)、快速傅立葉變換 (FFT) 和HALCON的局部變形匹配都有顯著的加速。HALCON會帶給用戶更高速的機(jī)器視覺體驗(yàn)。

【破解教程】

　　1、在本站下載解壓，得到halcon的原程序和破解文件夾；

　　2、首先雙擊運(yùn)行"halcon-windows.exe"程序，進(jìn)入安裝向?qū)В?/p>

　　3、將許可協(xié)議界面拉到底部，勾選同意條款，點(diǎn)擊next；

　　4、這里，去除默認(rèn)勾選的選項(xiàng)；

　　5、依提示進(jìn)行下一步，按默認(rèn)目錄進(jìn)行下一步安裝；

　　6、軟件正在安裝中，請用戶耐心等待一小會；

　　7、安裝完成需要選擇許可證文件路徑，這里先選擇“Do not install a license file”，稍后再進(jìn)行破解激活；

　　8、安裝完成，將運(yùn)行軟件的勾選去掉，點(diǎn)擊Finish退出軟件安裝向?qū)В?/p>

　　9、將破解文件夾中的破解補(bǔ)丁復(fù)制到軟件安裝目錄下進(jìn)行替換；

　　默認(rèn)目錄【C:\Program Files\MVTec\HALCON-Progress\bin\x64-win64】

　　10、ok，軟件已成功激活啦，以上就是halcon永久破解版詳細(xì)安裝教程。

【怎么跟工業(yè)相機(jī)連接】

　　1、使用 Directshow接口。在采集助手里，選擇 Directshow。

　　該方法對應(yīng)的 halcon初始化代碼為：

　　open_framegrabber ('DirectShow'， 1，1，0，0，0，0，'default'，8'rgb'， -1，'false'，'default， 'XXXXXXX'，0，-1， AcqhandI。XXXXXX為相機(jī)名字，需要替換成電腦中相應(yīng)的相機(jī)名稱

　　優(yōu)點(diǎn)：該方法通用性較好，幾乎市面上所有廠家的工業(yè)相機(jī)以及民用級別的QQ視頻攝像頭、 WebCam等都可以通過這種方式訪問。

　　缺點(diǎn)：性能較低， Directshow中由于內(nèi)存復(fù)制、格式轉(zhuǎn)換等原因，CPU占用率會相對其他方式高一些；靈活性差，由于是標(biāo)準(zhǔn)接口，早期定義的，很多工業(yè)相機(jī)的參數(shù)沒有辦法通過這種方式修改。例如觸發(fā)模式設(shè)置等，通過該接囗就無法完成。

　　2、使用 GigEvision接口。在采集助手里，選擇GigEvision，如下

　　該方法對應(yīng)的 halcon初始化代碼為：

　　open_framegrabber ('GigEVision， 0， 0， 0，0，0，0， progressive，-1，default，-1，'false'，'default'， 'XXXXXXX'，0，-1，AcqhandIe)XXXx相機(jī)名字，需要替換成電腦中相應(yīng)的相機(jī)名稱。

　　優(yōu)點(diǎn)：通用性較好，大部分GigE網(wǎng)口工業(yè)相機(jī)都支持該方式直接方式。 GigEvision是美國AA組織定義的一種專門用于網(wǎng)口工業(yè)相機(jī)通信的協(xié)議，只要支持該協(xié)議的相機(jī)， Halcon就可以用其自帶的驅(qū)動直接訪問；功能可控性比較好，該方法可以訪問工業(yè)相機(jī)的一些特殊參數(shù)，觸發(fā)模式等都可以進(jìn)行設(shè)置

　　缺點(diǎn)：無法支持USB接口的工業(yè)相機(jī)；由于每個廠家對Gig evision支持的程度不一樣，提供的相機(jī)XML描述文件也不一樣，所以在參數(shù)配置上，每個廠家的相機(jī)配置方法不樣，代碼不能復(fù)用。

　　3、使用廠家提供的專用接口。例如北京大恒、深圳邁德威視等國產(chǎn)廠家，都根據(jù) Halcon提供了專門的接囗組件。以邁德威視的工業(yè)相機(jī)為例，在采集助手里，選擇Mindvision。

　　代碼為：open_framegrabber ('Mindvision'， 1，1，0，0，0，0，'progressive'，8'Gray'， -1，'false'，'auto， 'XXXXXXX'，0，-1， AcqhandI。XXXXXX為相機(jī)名字，每個相機(jī)名字都有差異。

【和opencv哪個好】

　　Halcon

　　在工業(yè)視覺領(lǐng)域?qū)儆诮?jīng)常使用的軟件，相對于opencv的開源精神Halcon屬于商業(yè)非開源項(xiàng)目并且收費(fèi)。Halcon起源于德國在國內(nèi)的工業(yè)視覺領(lǐng)域市場占用率遙遙領(lǐng)先。作者在使用halcon的過程中也感受了其軟件的人性化，有獨(dú)立的調(diào)試編程環(huán)境。對應(yīng)主流的語言C#、C++、VB等工業(yè)上常用的語言都能提供流程的調(diào)用。

　　OpenCV

　　Opencv計算機(jī)圖像方面的圖像庫，開源的，可以用于商用，在很多高校和科研機(jī)構(gòu)使用比較多，更多的人選擇它，是為了寫自己的算法，其調(diào)試不像Halcon那樣方便，其項(xiàng)目開發(fā)周期也比Halcon要長，所以在工業(yè)應(yīng)用上，還不是太多。

　　總結(jié)

　　如果你是搞算法的，并且項(xiàng)目周期長，公司不愿意購買/使用商業(yè)視覺軟件的，可以考慮Opencv；如果你的項(xiàng)目周期短，公司可以承受商業(yè)軟件的成本，選擇Halcon會是比較明智的選擇。