robotstudio老版本是款非常經(jīng)典好用的一款機(jī)器人編程軟件。它可以幫助機(jī)器人自動化專業(yè)的用戶提供全方面的機(jī)器人編程輔助功能，提供多套編程輔助功能，打造舒適的編程環(huán)境，方便快捷，非常好用。

【功能特色】

　　【CAD導(dǎo)入】RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　【AutoPath™】RobotStudio中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑），而這項任務(wù)以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天。

　　【程序編輯器】程序編輯器（ProgramMaker）可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

　　【路徑優(yōu)化】如果程序包含接近奇異點的機(jī)器人動作，RobotStudio可自動檢測出來并發(fā)出報警，從而防止機(jī)器人在實際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機(jī)器人運(yùn)動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時間。

　　【Autoreach™】Autoreach可自動進(jìn)行可到達(dá)性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。

　　【虛擬示教臺】是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實際示教臺上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach™）上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。

　　【事件表】一種用于驗證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。

　　【碰撞檢測】碰撞檢測功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測對象后，RobotStudio可自動監(jiān)測并顯示程序執(zhí)行時這些對象是否會發(fā)生碰撞。

　　【Visual Basic for Applications (VBA)】可采用VBA改進(jìn)和擴(kuò)充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

　　【PowerPac's】ABB協(xié)同合作伙伴采用VBA進(jìn)行了一系列基于RobotStudio的應(yīng)用開發(fā)，使RobotStudio能夠更好地適用于弧焊、彎板機(jī)管理、點焊、CalibWare（絕對精度）、葉片研磨以及BendWizard（彎板機(jī)管理）等應(yīng)用。

　　【直接上傳和下載】整個機(jī)器人程序無需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實際機(jī)器人系統(tǒng)，該功能得益于ABB獨有的VirtualRobot技術(shù)。

【軟件優(yōu)勢】

　　1、CAD導(dǎo)入：RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　2、AutoPath：RobotStudio中最能節(jié)省時間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑），而這項任務(wù)以往通常需要數(shù)小時甚至數(shù)天。

　　3、程序編輯器：程序編輯器（ProgramMaker）可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

　　4、路徑優(yōu)化：如果程序包含接近奇異點的機(jī)器人動作，RobotStudio可自動檢測出來并發(fā)出報警，從而防止機(jī)器人在實際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機(jī)器人運(yùn)動優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點或軸線等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時間。

　　5、Autoreach：Autoreach可自動進(jìn)行可到達(dá)性分析，使用十分方便，用戶可通過該功能任意移動機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。

　　6、虛擬示教臺：是實際示教臺的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實際示教臺上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺（QuickTeach™）上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。