發(fā)那科機(jī)器人編程軟件中文版是一款功能強(qiáng)大的3D仿真軟件。該軟件基于FANUC機(jī)器人虛擬機(jī)器人控制器構(gòu)建的，該控制器可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的程序示教和周期時(shí)間信息，為用戶帶來了一個(gè)PROcess插件模塊，包括機(jī)器人工作單元建模，TPP程序教學(xué)和路徑回放，內(nèi)置了破解補(bǔ)丁可以免費(fèi)體驗(yàn)全部功能。

【功能特點(diǎn)】

　　具有圖形化UIF組件的完全集成的環(huán)境可簡化機(jī)器人單元的教學(xué)過程

　　流程瀏覽器。

　　廣泛的工作單元教程

　　有關(guān)如何操作軟件的過程的廣泛幫助

　　示例工作單元

　　完整的3D世界環(huán)境：具有縮放，平移和旋轉(zhuǎn)功能。

　　機(jī)器人慢跑：手臂拖放教學(xué)工具和傳統(tǒng)的教學(xué)吊墜式慢跑結(jié)束。

　　單個(gè)機(jī)器人工作單元：支持多個(gè)機(jī)器人

　　-工作信封視圖

　　工作單元建模：支持：

　　-IGESCAD導(dǎo)入

　　-基本形狀：球體，矩形和圓柱體

　　工作單元庫

　　-基本CAD模型的CAD庫

　　-能夠?qū)⒆约旱膱D像添加到庫中

　　創(chuàng)建多組和多軸機(jī)床

　　-輕松創(chuàng)建由機(jī)器人控制器電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。電機(jī)可以是擴(kuò)展軸或多組定義的控制器配置

　　程序教學(xué)

　　-創(chuàng)建基本的TPP程序

　　-通過慢跑機(jī)器人，手動(dòng)輸入或單擊單元格中的對(duì)象來教導(dǎo)TPP位置

　　-支持MHPICK和PLACE位置的自動(dòng)示教

　　-運(yùn)動(dòng)陳述，等待陳述支持

　　-單個(gè)正在運(yùn)行的程序支持。稍后支持多個(gè)正在運(yùn)行的程序。

　　-打開/關(guān)閉手視圖設(shè)置

　　-打開/關(guān)閉手指令，使工作單元拾取和放置應(yīng)用程序具有動(dòng)畫效果。

　　從CAD生成程序：在CAD文件中查找實(shí)體，并使用這些實(shí)體自動(dòng)生成機(jī)器人程序。此功能可以大大減少編程時(shí)間

　　支持UTOOLS

　　-將工具圖形附加到機(jī)器人上以進(jìn)行打開和關(guān)閉成像

　　-定義UTOOL值

　　支持UFRAMES

　　-將UFRAMES與工作單元對(duì)象相關(guān)聯(lián)

　　-相對(duì)于UFRAMES進(jìn)行教學(xué)。允許移動(dòng)帶有零件/夾具的示教位置以檢查范圍。

　　-快速將示教參考系從世界坐標(biāo)更改為UFRAME坐標(biāo)系

　　快速到達(dá)檢查功能

　　程序執(zhí)行：可以在Roboguide中運(yùn)行程序，并可以生成周期時(shí)間信息。

　　-運(yùn)行，保持，中止程序

　　-程序錯(cuò)誤的警報(bào)日志

　　-在3D圖形屏幕中進(jìn)行動(dòng)畫/模擬

【軟件亮點(diǎn)】

　　-周期時(shí)間信息由FANUC虛擬機(jī)器人生成，具有FANUCRoboticsRRS模塊的準(zhǔn)確性

　　-機(jī)器人有效載荷自動(dòng)調(diào)整為

　　執(zhí)行程序并拾取零件

　　并放置

　　AVI電影文件創(chuàng)建

　　-以多種屏幕分辨率創(chuàng)建正在運(yùn)行的工作單元的AVI抯

　　虛擬機(jī)器人界面的集成就像機(jī)器人一樣。

　　-虛擬示教盒。使您像機(jī)器人一樣編程。

　　-用于訪問KCL命令的KCL窗口

　　-Web服務(wù)器窗口

　　通過虛擬TP完全訪問HandlingToolTPP指令。像機(jī)器人一樣編寫機(jī)器人程序。

　　UFRAMES的操作就像真正的機(jī)器人一樣

　　創(chuàng)建虛擬機(jī)器人允許您使用機(jī)器人選項(xiàng)配置虛擬機(jī)器人。

　　支持模擬程序和.TP程序。

　　模擬程序使用Roboguide簡單TP編輯器，該編輯器可讓您快速創(chuàng)建使工作單元?jiǎng)赢嫽哪M程序。TP程序是功能齊全的機(jī)器人程序，可以直接下載到機(jī)器人。

　　-仿真程序可以快速轉(zhuǎn)換為TP程序

　　簡單的編輯器支持Call指令

　　按住CTRL-SHIFT鍵并單擊某個(gè)表面可快速移動(dòng)到表面上的點(diǎn)。

　　完全支持將Roboguide工作單元校準(zhǔn)為實(shí)際工作單元。

　　支持的虛擬機(jī)器人控制器

　　在機(jī)器人創(chuàng)建期間，序列化向?qū)е辛谐隽舜税姹镜腞OBOGUIDE支持的機(jī)器人控制器。

　　支持的機(jī)器人模型

　　在機(jī)器人創(chuàng)建期間，序列化向?qū)е辛谐隽舜税姹镜腞OBOGUIDE支持的機(jī)器人模型。

【破解說明】

　　將patched文件夾中的frlicensechecker.dll復(fù)制到安裝目錄中，點(diǎn)擊替換目標(biāo)中的文件，默認(rèn)路徑‘

　　Windows x64

　　C：\ Program Files（x86）\ FANUC \ Shared \ Utilities

　　Windows x86

　　C：\ Program Files \ FANUC \ Shared \ Utilities