RobotStudio是一款專業(yè)強(qiáng)大的機(jī)器人仿真軟件，是每個(gè)機(jī)器人程序開(kāi)發(fā)愛(ài)好者的必備軟件之一，支持機(jī)器人的整個(gè)生命周期，使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)行，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序，可在不影響生產(chǎn)的前提下執(zhí)行培訓(xùn)、編程和優(yōu)化等任務(wù)，不僅提升機(jī)器人系統(tǒng)的盈利能力，還能降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，加快投產(chǎn)進(jìn)度，縮短換線時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

【軟件特色】

　　1、CAD導(dǎo)入：可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　2、AutoPath：軟件中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過(guò)使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置（路徑），而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。

　　3、程序編輯器：程序編輯器（ProgramMaker）可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開(kāi)發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

　　4、路徑優(yōu)化：如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動(dòng)作，可自動(dòng)檢測(cè)出來(lái)并發(fā)出報(bào)警，從而防止機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象。仿真監(jiān)視器是一種用于 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行?？梢詫?duì)TCP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時(shí)間。

　　5、Autoreach：可自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析，使用十分方便，用戶可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

　　6、虛擬示教臺(tái)：是實(shí)際示教臺(tái)的圖形顯示，其核心技術(shù)是VirtualRobot。從本質(zhì)上講，所有可以在實(shí)際示教臺(tái)上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺(tái)（QuickTeach?）上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具。

　　7、事件表：一種用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具。程序執(zhí)行期間，可通過(guò)該工具直接觀察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真。該功能是一種十分理想的調(diào)試工具。

　　8、碰撞檢測(cè)：碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后，可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。

　　9、Visual Basic for Applications：可采用VBA改進(jìn)和擴(kuò)充RobotStudio功能，根據(jù)用戶具體需要開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的外接插件、宏，或定制用戶界面。

【使用說(shuō)明】

　　1、點(diǎn)擊“機(jī)器人系統(tǒng)”工具，選擇“根據(jù)已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)”，彈出從布局創(chuàng)建系統(tǒng)對(duì)話框，輸入系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)保存位置，點(diǎn)擊下一個(gè)。

　　2、點(diǎn)擊下一個(gè)。

　　3、彈出系統(tǒng)選項(xiàng)，點(diǎn)擊“選項(xiàng)”按鈕，彈出更改選項(xiàng)對(duì)話框。

　　在類(lèi)別下點(diǎn)擊“Default Language”，選項(xiàng)下取消勾選English，勾選“Chinese”，為機(jī)器人系統(tǒng)選擇簡(jiǎn)體中文語(yǔ)言。

　　點(diǎn)擊確定按鈕，點(diǎn)擊完成按鈕。

　　開(kāi)始配置機(jī)器人系統(tǒng)，在下方狀態(tài)欄展示進(jìn)度。

　　待右側(cè)控制器狀態(tài)變?yōu)榫G色，機(jī)器人控制配置完成。

　　4、點(diǎn)擊“保存”圖按鈕，輸入保存名稱，保存項(xiàng)目。

　　導(dǎo)入機(jī)器人

　　在“基本”功能選項(xiàng)卡的“ABB模型庫(kù)”中，提供了幾乎所有的機(jī)器人產(chǎn)品模型，作為仿真所用。如下圖

　　單擊選擇其中型號(hào)為IRB120的機(jī)器人，確定好版本，點(diǎn)擊確定即可。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，要根據(jù)項(xiàng)目的要求選定具體的機(jī)器人型號(hào)及相關(guān)版本或者承重能力及到達(dá)距離等參數(shù)。

　　建立機(jī)器人系統(tǒng)

　　要為機(jī)器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來(lái)完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項(xiàng)卡下，單擊“機(jī)器人系統(tǒng)”的“從布局... ...”

　　然后設(shè)定好系統(tǒng)的名稱和保存的位置后，單擊“下一個(gè)”;

　　選擇機(jī)械裝置，再單擊“下一個(gè)”;

　　點(diǎn)擊“選項(xiàng)”，為系統(tǒng)添加中文選項(xiàng)，勾選“644-5 Chinese”點(diǎn)擊“確定”，點(diǎn)擊“完成”。

　　系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色，即可操作工業(yè)機(jī)器人

【破解說(shuō)明】

　　1、在運(yùn)行中輸入regedit（Windows+R這個(gè)快捷鍵可以打開(kāi)）進(jìn)入注冊(cè)表程序

　　2、找到如下位置  HKEY_LOCAL_MACHINE---SOFTWARE--Microsoft--SLP Services

　　這是Window 32位電腦的位置。

　　3、HKEY_LOCAL_MACHINE--SOFTWARE---Wow6432Node--Microsoft--SLP Services

　　這是電腦是64位的位置

　　4、進(jìn)入之后，在右側(cè)找到NoLockData鍵

　　5、雙擊NoLockData鍵，打開(kāi)一個(gè)面板，里面的數(shù)據(jù)都是十六進(jìn)制的

　　6、最后倒數(shù)第7行（也就是0CE0這行，反正這行之前一行全是0就對(duì)了），為AA 87 40 67 59 2E D2 08

　　7、把D2直接改成F2，密鑰過(guò)期的日期將延后32年，因?yàn)檫@是十六進(jìn)制的，十位加1進(jìn)16。