RoboDK軟件是款專門為程序員們打造的離線編程助手軟件。它可以提供優(yōu)質(zhì)的編程環(huán)境，無(wú)需聯(lián)網(wǎng)即可使用，具體高效率的代碼高亮等功能，可以極大的提高了程序員們的編程效果，操作簡(jiǎn)單，非常不錯(cuò)。

【功能特色】

　　1、離線編程：工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真從未如此簡(jiǎn)單。 直觀的用戶界面，便于搭建虛擬工作環(huán)境，創(chuàng)建坐標(biāo)系，設(shè)定機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡及目標(biāo)，為多種工業(yè)應(yīng)用預(yù)先進(jìn)行離線編程。

　　您不再需要學(xué)習(xí)由各機(jī)器人品牌所決定的復(fù)雜編程語(yǔ)言。

　　2、機(jī)器人加工：把您的機(jī)器人變成一臺(tái)5軸數(shù)控銑削加工機(jī)床(CNC)或者3D打印機(jī)! 仿真并將數(shù)控程序(G-code，APT 或 DXF 等程序文件)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人程序文件。 將自動(dòng)優(yōu)化機(jī)器人軌跡，避免奇異狀態(tài)(singularities)及軸極限，躲避障礙。

　　3、機(jī)器人模型庫(kù)：RoboDK 的機(jī)器人模型庫(kù)包含來(lái)自20多個(gè)品牌的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人外軸以及工業(yè)工具。 您可以輕松使用任一款機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)任何應(yīng)用，包括：加工，焊接，切割，噴涂，檢測(cè)，去毛刺，以及更多。

【使用說(shuō)明】

　　如果使用多個(gè)參考坐標(biāo)系，用戶可以根據(jù)它們現(xiàn)實(shí)中的相關(guān)性，在樹型工作站中拖拽它們的位置。例如，參考坐標(biāo)系Frame2可以依據(jù)機(jī)器人基坐標(biāo)位置擺放，此時(shí)如果移動(dòng)UR10機(jī)器人的基坐標(biāo)，F(xiàn)rame2也會(huì)隨之移動(dòng)。當(dāng)使用多臺(tái)機(jī)器人以及參考坐標(biāo)時(shí)，要注意各坐標(biāo)系之間的依附關(guān)系。下圖中顯示了不同的依附關(guān)系。

　　Tip:按住鼠標(biāo)右鍵并在樹型工作站中拖拽參考坐標(biāo)系(或任何物體)，可以給項(xiàng)目重新排序(至某項(xiàng)目上方、某項(xiàng)目下方或者嵌套于該項(xiàng)目?jī)?nèi))。

　　用戶可以在不同顏色的方格中輸入或者查看坐標(biāo)值，這些數(shù)值代表該坐標(biāo)系相對(duì)于其他坐標(biāo)系的關(guān)系。多數(shù)機(jī)器人控制器根據(jù)機(jī)器人基坐標(biāo)作為絕對(duì)參考來(lái)定義其他參考坐標(biāo)系。在工作空間內(nèi)按下Alt 鍵，或者通過(guò)使用工具欄中相應(yīng)的按鈕，可以使用鼠標(biāo)拖動(dòng)任何參考坐標(biāo)系。坐標(biāo)系移動(dòng)時(shí)，它的坐標(biāo)值也隨之改變。

【更新日志】

　　1、當(dāng)程序以圓周運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，改進(jìn)了機(jī)器人的加工方法/退刀;

　　2、改進(jìn)的相機(jī)模擬選項(xiàng)(最小化/頂級(jí)窗口);

　　3、改進(jìn)了png文件壓縮;

　　4、改進(jìn)的Techman后處理器;

　　5、改進(jìn)了斗山機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué);

　　6、使用大型項(xiàng)目??時(shí)改善了縮放(縮放相對(duì)于鼠標(biāo)光標(biāo)下方的對(duì)象發(fā)生);

　　7、添加了將曲線轉(zhuǎn)換為點(diǎn)的選項(xiàng);

　　8、添加了將點(diǎn)轉(zhuǎn)換為曲線的選項(xiàng);

　　9、改進(jìn)了Jaka機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué);

　　10、方向變化時(shí)，運(yùn)動(dòng)過(guò)濾不適用;

　　11、更改了默認(rèn)選項(xiàng)，以使機(jī)器人加工項(xiàng)目的圓角為1毫米(工具-選項(xiàng)-CAM-程序事件);

　　12、改進(jìn)了G02和G03導(dǎo)入支持半徑命令;

　　13、為Techman機(jī)器人添加了后處理器;

　　14、簡(jiǎn)化幾何形狀可刪除較小或無(wú)效的三角形(工具-選項(xiàng)-顯示);

　　15、改進(jìn)的韓語(yǔ)翻譯;

　　16、添加了默認(rèn)設(shè)置以設(shè)置轉(zhuǎn)盤;

　　17、改進(jìn)了WRML文件導(dǎo)入;

　　18、解決了命令行參數(shù)-NEWINSTANCE的問(wèn)題;

　　19、使用大型項(xiàng)目時(shí)提高了復(fù)制/粘貼速度;

　　20、改進(jìn)的KUKA IIWA后處理器(線性和線性);

　　21、添加了Motoman后處理器以生成笛卡爾坐標(biāo)系中的所有目標(biāo)(僅Motoman笛卡爾坐標(biāo)系);

　　22、添加了重新批量計(jì)算目標(biāo)的選項(xiàng);

　　23、使用外軸時(shí)改善了軌跡顯示;

　　24、添加了運(yùn)行最后一個(gè)腳本的選項(xiàng)(Shift + L);

　　25、添加了VScode文本編輯器擴(kuò)展;

　　26、庫(kù)中的示例已更新/改進(jìn)，并帶有教程鏈接;

　　27、改進(jìn)的Aubo后處理器;

　　28、提高了加載速度;

　　29、修復(fù)了Denso后處理器錯(cuò)誤。