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PQArt競賽版是中國人自己研發(fā)的機(jī)器人離線編程仿真軟件,在打磨、拋光、噴涂、涂膠、去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工、雕刻等領(lǐng)域有多年的積淀,在教育領(lǐng)域,PQArt著力培養(yǎng)新一代高素質(zhì)機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)與編程人才!
1、擁有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的核心功能,讓機(jī)器人編程不再復(fù)雜。
2、軌跡生成與編輯:九大類生成軌跡方式,上百個軌跡參數(shù),數(shù)十個參數(shù)化軌跡修改方式,總有一款適合您!
3、可達(dá)空間:軟件不僅可以計(jì)算機(jī)器人的法蘭位置的可達(dá)空間,也可以計(jì)算機(jī)器人末端執(zhí)行器的可達(dá)空間,讓您的工作站設(shè)計(jì)和軌跡規(guī)劃更加真實(shí)高效。
4、外部工具
機(jī)器人工作方式常見的有以下兩種:
1. 手持工具,零件固定;
2. 手持零件,工具固定;
第二種成為外部工具,變成更復(fù)雜。PQArt提供了外部工具、變位工具、連續(xù)TCP、工件坐標(biāo)系等配合使用,使手持零件不再復(fù)雜。
5、碰撞檢測:仿真時,開啟碰撞檢測功能,可以模擬檢測出機(jī)器人在運(yùn)動時和周邊的零部件、設(shè)施的碰撞情況,并通過高亮線和輸出碰撞信息加以提示。
6、軌跡優(yōu)化處理:可把軌跡中的奇異點(diǎn)、軸限位、不可達(dá)、碰撞等信息反映在界面上,通過鼠標(biāo)拖動自動避讓,快速獲得理想軌跡,提高工作效率。
7、外部軸:通過外部軸聯(lián)動的插值功能,用戶可優(yōu)化外部軸位置以實(shí)現(xiàn)沿整個刀具路徑的平滑運(yùn)動,而不需要手動修改每個機(jī)器人之間的目標(biāo)位置控制點(diǎn)。
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