RobotStudio2020是一款超級(jí)強(qiáng)大的機(jī)器人仿真軟件，有了這款軟件，我們就可以利用虛擬的機(jī)器人來進(jìn)行離線編程，這樣就可以大大的提升編程效率，實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化的編程需求，可大大的提高生產(chǎn)效率，并且該版本為中文破解版，內(nèi)置破解補(bǔ)丁，你可以激活密鑰，永久免費(fèi)使用。

【特色功能】

　　1、CAD導(dǎo)入：RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　2、自動(dòng)路徑生成：RobotStudio中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置(路徑)，而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。

　　3、程序編輯器：程序編輯器(ProgramMaker)可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

　　4、路徑優(yōu)化：仿真監(jiān)視器是一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行。

　　5、自動(dòng)分析伸展能力：用戶可通過該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

　　6、碰撞檢測(cè)：碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后，RobotStudio可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。

　　7、在線作業(yè)：使用RobotStudio與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接通信，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行便捷的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設(shè)定、文件傳送及備份恢復(fù)的操作。

【使用教程】

　　系統(tǒng)創(chuàng)建

　　1、點(diǎn)擊“機(jī)器人系統(tǒng)”工具，選擇“根據(jù)已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)”，彈出從布局創(chuàng)建系統(tǒng)對(duì)話框，輸入系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)保存位置，點(diǎn)擊下一個(gè)，如下圖所示。

　　2、點(diǎn)擊下一個(gè)。

　　3、彈出系統(tǒng)選項(xiàng)，點(diǎn)擊“選項(xiàng)”按鈕，彈出更改選項(xiàng)對(duì)話框。

　　在類別下點(diǎn)擊“Default Language”，選項(xiàng)下取消勾選English，勾選“Chinese”，為機(jī)器人系統(tǒng)選擇簡(jiǎn)體中文語(yǔ)言。

　　如下圖所示，點(diǎn)擊確定按鈕，點(diǎn)擊完成按鈕。

　　開始配置機(jī)器人系統(tǒng)，在下方狀態(tài)欄展示進(jìn)度。

　　待右側(cè)控制器狀態(tài)變?yōu)榫G色，機(jī)器人控制配置完成。

　　4、點(diǎn)擊“保存”圖按鈕，輸入保存名稱，保存項(xiàng)目，如下圖所示。

　　導(dǎo)入機(jī)器人

　　在“基本”功能選項(xiàng)卡的“ABB模型庫(kù)”中，提供了幾乎所有的機(jī)器人產(chǎn)品模型，作為仿真所用。如下圖。

　　單擊選擇其中型號(hào)為IRB120的機(jī)器人，確定好版本，點(diǎn)擊確定即可。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，要根據(jù)項(xiàng)目的要求選定具體的機(jī)器人型號(hào)及相關(guān)版本或者承重能力及到達(dá)距離等參數(shù)。

　　建立機(jī)器人系統(tǒng)

　　要為機(jī)器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項(xiàng)卡下，單擊“機(jī)器人系統(tǒng)”的“從布局... ...”

　　然后設(shè)定好系統(tǒng)的名稱和保存的位置后，單擊“下一個(gè)”；

　　選擇機(jī)械裝置，再單擊“下一個(gè)”；

　　點(diǎn)擊“選項(xiàng)”，為系統(tǒng)添加中文選項(xiàng)，勾選“644-5 Chinese”點(diǎn)擊“確定”，點(diǎn)擊“完成”。

　　系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色，即可操作工業(yè)機(jī)器人。