QGroundControl是一款專業(yè)的地面站工具，它能夠?yàn)槿魏沃С諱AVLink的無(wú)人機(jī)提供全面的飛行控制和任務(wù)規(guī)劃，而且同樣也為ArduPilot或PX4 Pro動(dòng)力車輛提供配置，其主要目標(biāo)是首次使用和專業(yè)用戶，QGroundControl還可以在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上運(yùn)行，非常實(shí)用方便。

【軟件特色】

　　1、一款專業(yè)的地面站軟件。

　　2、為任何支持MAVLink的無(wú)人機(jī)提供全面的飛行控制和任務(wù)規(guī)劃。

　　3、為ArduPilot或PX4 Pro動(dòng)力車輛提供配置。

　　4、主要目標(biāo)是首次使用和專業(yè)用戶。

　　5、在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上運(yùn)行。

　　6、所有代碼都是開(kāi)源代碼，因此您可以根據(jù)需要進(jìn)行貢獻(xiàn)和發(fā)展。

　　7、通過(guò)飛行堆棧討論服務(wù)器和gitter提供支持。

　　8、源代碼存儲(chǔ)在Github中。

　　9、簡(jiǎn)單的用戶和開(kāi)發(fā)人員文檔使QGroundControl易于使用和自定義。

【使用說(shuō)明】

　　1、打開(kāi)QGroundControl后，點(diǎn)擊齒輪圖標(biāo)，即可看到下面的界面。

　　2、如需跟新固件，則首先斷開(kāi)pixhawk與電腦的連接，然后打開(kāi)QGroundControl，點(diǎn)擊齒輪，然后點(diǎn)擊Firmware，最后通過(guò)usb線把pixhawk與電腦進(jìn)行連接。

　　3、然后界面如下，點(diǎn)擊確定后，固件開(kāi)始自動(dòng)更新到最新版（如下圖）。

　　4、更新完固件之后，就需要對(duì)airframe進(jìn)行設(shè)置了。這里我們選用通用的x構(gòu)型，即generic Quadrotor x config。

　　5、確定后，則需對(duì)接收機(jī)，飛行模式以及傳感器進(jìn)行設(shè)置。

【更新內(nèi)容】

　　1、操作簡(jiǎn)單快捷。

　　2、界面簡(jiǎn)潔清晰。

　　3、優(yōu)化了部分程序。

　　4、修復(fù)bug。