V-REP Player(機(jī)器人虛擬實(shí)驗(yàn)?zāi)M器)是一個(gè)通用型的機(jī)器人虛擬實(shí)驗(yàn)?zāi)M器。它允許您編輯和模擬整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，或子系統(tǒng)(例如，傳感器、機(jī)制等)。它提供了大量的功能，可以通過詳盡的API和腳本功能輕松集成和組合。

【什么是機(jī)器人虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室】

　　工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件是一個(gè)很好的工業(yè)機(jī)器人入門途徑。

　　工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件主流有：ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待，我們今天重點(diǎn)講ABB公司的Robotstudio，Robotstudio對(duì)初學(xué)者比較友好，教程資料很多，功能模塊也是比較全。RobotStudio是建立在ABB virtualcontroller環(huán)境下，是真正運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件，運(yùn)行你的機(jī)器人在生產(chǎn)一模一樣的復(fù)制品。這使得非常逼真的模擬進(jìn)行，使用真正的機(jī)器人程序和配置文件，與現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人一樣，調(diào)試完成可直接用于車間。

　　創(chuàng)建基本的機(jī)器人工作站包括工業(yè)機(jī)器人及工作對(duì)象。

　　構(gòu)建機(jī)器人仿真工作站如下圖所示，圖中機(jī)器人型號(hào)為IRB120。

　　導(dǎo)入機(jī)器人

　　在“基本”功能選項(xiàng)卡的“ABB模型庫”中，提供了幾乎所有的機(jī)器人產(chǎn)品模型，作為仿真所用。如下圖

　　單擊選擇其中型號(hào)為IRB120的機(jī)器人，確定好版本，點(diǎn)擊確定即可

　　在實(shí)際應(yīng)用中，要根據(jù)項(xiàng)目的要求選定具體的機(jī)器人型號(hào)及相關(guān)版本或者承重能力及到達(dá)距離等參數(shù)。

　　2．建立機(jī)器人系統(tǒng)

　　要為機(jī)器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項(xiàng)卡下，單擊“機(jī)器人系統(tǒng)”的“從布局．．． ．．．”

　　然后設(shè)定好系統(tǒng)的名稱和保存的位置后，單擊“下一個(gè)”

　　選擇機(jī)械裝置，再單擊“下一個(gè)”

　　點(diǎn)擊“選項(xiàng)”，為系統(tǒng)添加中文選項(xiàng)，勾選“644－5 Chinese”點(diǎn)擊“確定”，點(diǎn)擊“完成”。

　　系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色，即可操作工業(yè)機(jī)器人