智能云臺控制系統(tǒng)是一款采用通用協(xié)議的智能云臺控制軟件，協(xié)議為：PELCO-D、PELCO-P，操作非常的簡單，輕松控制攝像機、護罩加熱、雨刷、巡航、云臺、蘋果皮掃描等等設(shè)備。

【功能特點】

　　可控制云臺速度、控制攝像機變倍、聚焦遠近及開關(guān)光圈、開關(guān)護罩加熱控制開關(guān)及雨刷開關(guān)。支持云臺重啟及實時回傳功能，可自動計算校驗位，發(fā)送十六進制數(shù)據(jù)等。

【監(jiān)控云臺】

　　云臺就是兩個交流電機組成的安裝平臺，可水平和垂直的運動。但要注意區(qū)別于照相器材中的云臺概念。照相器材的云臺一般來說只是一個三腳架，只能通過手來調(diào)節(jié)方位；而監(jiān)控系統(tǒng)所說云臺是通過控制系統(tǒng)在遠程可控制其轉(zhuǎn)動及移動的方向。云臺轉(zhuǎn)動速度衡量云臺檔次高低重要指標。云臺水平和垂直方向是由兩個不同的電機驅(qū)動的，因此云臺的轉(zhuǎn)動速度也分為水平轉(zhuǎn)速和垂直轉(zhuǎn)速。由于載重的原因，垂直電機在啟動和運行保持時的扭矩大于水平方向的扭矩，在加上實際監(jiān)控時對水平轉(zhuǎn)速的要求要高于垂直轉(zhuǎn)速，因此一般來說云臺的垂直轉(zhuǎn)速要低于水平轉(zhuǎn)速。

　　控制臺用于用戶輸入對云臺的控制指令，例如進行上、下、左、右各方向的行進動作。常見的控制臺可以是一臺安裝了對應(yīng)軟件系統(tǒng)的PC機。

　　遠程通訊模塊用于實現(xiàn)云臺和控制臺之間的通信，一方面將控制臺發(fā)出的指令，傳輸?shù)皆婆_；另一方面也將云臺的數(shù)據(jù)反饋到控制臺。

　　云臺控制器是最核心的模塊，通常安裝在云臺上，需要實現(xiàn)兩個主要功能：將接收到的控制臺指令進行解碼，轉(zhuǎn)換為控制電機運行的控制信號；根據(jù)控制信號，驅(qū)動云臺上的電機進行相應(yīng)動作。

【常見問題】

　　無法控制云臺：

　　1．檢查上面第六項是否正常

　　2．解碼器的24V或220V供電端口電壓是否輸出正常

　　3．直接給云臺的UP、DOWN、與PTCOM線進行供電，檢查云臺是否能正常工作。

　　4．檢查供電接口是否接錯

　　5．檢查電路是否接錯（老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給云臺供電，各線與攝像機及云臺各線直接連接就可以了；有的解碼器為獨立供電接口